Los Centros de Reinserción Social (en adelante, CRS) son establecimientos penitenciarios con régimen abierto (es decir, que brindan atención ambulatoria) donde se coordinan, concentran y desarrollan las actividades de control, asistencia e intervención de las personas que han sido condenadas a alguna de las tres Medidas Alternativas a la Reclusión. El Subsistema Penitenciario Abierto cuenta con 32 Centros de Reinserción Social distribuidos a lo largo del país, en las siguientes ciudades: Arica, Iquique, Antofagasta, Calama, Copiapó, Vallenar, La Serena, Los Andes, Valparaíso, Quillota, San Antonio, Rancagua, San Fernando, Curicó, Talca, Linares, Chillán, Concepción, Los Ángeles, Cañete, Angol, Temuco, Valdivia, Osorno, Puerto Montt, Coyhaique, Punta Arenas y Santiago (el que cuenta con 4 Centros).